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系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。
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Research on Low Cellulose Type Covered Electrode for All Position and Vertical Down Welding
低纤维素型全位置立向下焊条的研究
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介绍了大型管网施工工艺程序和混合型立向下焊焊接工艺原理.
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介绍带虹吸式疏水冷却段的正置立式高压加热器的结构特点和焊接、组装工艺。
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